Auf dieser Seite kann man sich einen Überblick über alle Roboter der letzten Jahre verschaffen.
24/25 INTO THE DEEP
In der aktuellen Season bauen wir einen Roboter, der mit einem Arm und einem Aufzug Bauklötze in einen Korb befördert. Des Weiteren ist eines unserer Ziele, dass sich der Roboter mit einem Haken an einer Stange aufhängen kann.
23/24 CENTERSTAGE
In der Season 2023/24 Centerstage haben wir unseren Fokus auf das Platzieren der sogenannten Pixel (Sechsecke aus Plastik) am Scoring-Board gelegt. Hierfür verbauten wir einen Aufzug mit einem Seilzug und einen Greifmechanismus. Zudem haben wir verschiedene Mechanismen zum Starten eines Papierfliegers getestet.
22/23 POWERPLAY
Konzentriert haben wir uns in der Season 2022/23 hauptsächlich auf das computer vision based scoring. Dabei ging es darum so schnell wie möglich sogenannte cones auf unterschiedlich lange Stangen, die zufällig angeordnet sind, fallen zu lassen und so Punkte zu erzielen.
21/22 Freight Frenzy
Unser Roboter für die Season 2021/22 Freigth Frenzy hatte eine 3D-gedruckte Schaufel, mit der Fracht von A nach B gebracht werden konnte. Besonderheiten waren der extrem schmale Unterbau, die auf 60 cm hochfahrbare Schaufel und der erste Prototyp an Bild-gestützter Steuerung.
20/21 Ultimate Goal
In der Season 2020/2021 konnten wir aufgrund der Schulschließungen wegen der Corona-Pandemie nicht viel an unserem Roboter arbeiten.
19/20 Skystone
Unser Modell der Season 2019/20 trug den Namen R1G5 (Robotics IGS in “Druidenschreibweise”, angelehnt an das Starwars-Thema der Challenge). R1G5 konnte Steine greifen und mit ihnen einen Turm bauen, einen Team-Marker außerhalb des Spielfelds platzieren und eine Bauplattform bewegen. Dieser Roboter stellte eine Besonderheit dar, da er im Rahmen eines Workshops auf der IdeenExpo 2019 gebaut wurde. Das Design war auf eine einfache Konstruktion fokussiert, weil die Workshopteilnehmende möglichst eigenständig den Roboter bauen sollten. Zudem besitzt der Roboter einen Greifer, weshalb er auch den Spitznamen “Schnappi” trägt.
18/19 Rover Ruckus
Das Hauptaugenmerk in der Season 2018/19 lag auf dem Arm, der sich ausfahren und kippen ließ. Zusammen mit dem Einsammler konnten wir so die sogenannten “Mineralien” schnell einsammeln und sortieren. Unser Fahrgestell war auf einen omnidirektionalen Antrieb ausgelegt.
17/18 Relic Recovery
Unser Roboter für die Saison 2017/18 hatte vorne einen Greifer, mit dem er 2 Schaumstoffblöcke (Glyphs) greifen, transportieren und in einem vorher ausgewürfelten Muster in die Regale am Spielfeldrand sortieren konnte. Zudem wurde ein weit ausfahrbarer Arm mit einem kleinen Greifer gebaut, um eine Spielfigur (Relic) im Endgame auf das Ziel außerhalb des Spielfelds zu legen oder im besten Fall zu stellen.
16/17 Velocity Vortext
Die Schwerpunkte in der ersten Saison waren ein Einsammelautomatismus um Bälle (Particles) aufzusammeln und durch den Roboter zu befördern, so wie eine Abschussanlage aus zwei Motoren, welche die Bälle (Particles) in das Ziel (Center Vortex) schießen konnte. Für das Endgame wurde eine große Gabel gebaut, welche einen Gymnastikball auf den freidrehbaren, ca. 80cm hohen, Turm (Center Vortex) in der Mitte legen konnte.